Tél 01 53 01 98 30 - Fax 01 42 72 78 18 - Snap charlemagne4eme

  • configurer ce robot puis en faire une description suivant la notice fournie
  • décrire les performances des différents axes : domaine de variation (°) des angles, vitesses maximales (m/s), temps de réponse (ms),  accélérations maximales (°/s2), erreur de poursuite (°)
  • décrire la performance globale du bras
  •  le brancher à une carte arduino
  • le programmer pour exécuter les mouvements de pesée de 3 récipients
  • créer une interface graphique GUI ( module tkinter) suivant la vidéo fournie.
  • Proposer une ou des variations de ce projet