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• Le monter puis en faire une description suivant la notice fournie
▪ Le nombre d'axes
▪ Les performances des axes : domaine de variation (°) des angles, vitesses maximales (m/s), temps de réponse (ms),  accélérations maximales (°/s2), erreur de poursuite (°)
• le brancher à une carte arduino
• le programmer pour exécuter les mouvements de pesée de 3 récipients suivant la vidéo fournie.