- configurer ce robot puis en faire une description suivant la notice fournie
- décrire les performances des différents axes : domaine de variation (°) des angles, vitesses maximales (m/s), temps de réponse (ms), accélérations maximales (°/s2), erreur de poursuite (°)
- décrire la performance globale du bras
- le brancher à une carte arduino
- le programmer pour exécuter les mouvements de pesée de 3 récipients
- créer une interface graphique GUI ( module tkinter) suivant la vidéo fournie.
- Proposer une ou des variations de ce projet
